隧道及軌道巡檢機器人
我國軌道交通網絡增長迅速，大量軌道交通基礎設施相繼進入養護期，線路安全 和監測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務以人工靜態 檢查為主，少量動態 檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工...
我國軌道交通網絡增長迅速，大量軌道交通基礎設施相繼進入養護期，線路安全和監測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務以人工靜態檢查為主，少量動態檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低，特別是必須預留“天窗期”，導致地鐵隧道內各類安全事故時有發生。保證地鐵系統的安全運行是最重要的事，目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先，傳統的巡檢由于地鐵環境與人工因素的限制，很多死角和細節比較容易被忽略，導致地鐵巡檢效果和質量大打折扣，檢測精準度上必然存在偏差，也就不能及時發現問題造成地鐵事故。其次，傳統地鐵巡檢對人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數量均超過1萬，而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。杭州國辰的的軌道巡檢機器人可與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到實時監視。每日一次，在列車 運營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測，實時監拍及時對路面濕滑、交通擁堵、能見度低、高溫或低溫、軌道及隧道遺撒、車輛滯留等隧道潛在因素匯總分析，及時發現如軌道損害、設備損害等問題
產品優勢：
l 自主導航與避障：采用激光雷達、GPS算法，并結合視覺等多種傳感器融合的導 航模式，實現高精度的定位需求。
l 視頻語音通訊：集成攝像頭、拾音器、揚聲器等設備，支持遠程視頻語音對講功能，可通過語音及時處理復雜情況。
l 遠程監控：根據環境不同，分自動巡邏和遠程遙控巡邏模式，可自動完成巡檢任務也可遠程遙控實現手動非規則巡邏。
l 人臉識別：集成機器人人臉檢測與識別系統。在巡邏過程中，如果遇非法闖入者，即向安保監控系統發送時間、地點和人臉圖像信息。
l 環境監控：可實時監控溫度、濕度、氣壓等環境信息，通過MCS系統實時了解機器人周圍環境和運行狀態。
l 大數據服務：具備后端云計算、云服務、數據分析、歷史數據分布查詢等大數據服務，可實現快速與安防系統進行數據交換與處理功能。